两相步进马达驱动器TMC262的特性优势及应用电路分析

TRINAMIC公司的TMC262是两相步进马达驱动器，具有业界一流的特性，包括转子的微步距，无传感器机械负载测量，负载自适应的功率优化，低干涉斩波工作，标准的PI和STEP / DIR接口简化了通信.TMC262能驱动四个分开的N沟和P沟双MOSFET，马达电流高达8A和60V，主要用在缝纫机，工厂自动化，打印机与扫描仪，办公自动化，医疗设备，液体处理，ATM和POS等。本文介绍了TMC262主要特性和优势，方框图，方框图应用和高压大电流功率级电路图以及评估板TMC262 CEVA大号主要特性，应用框图，电路图产品和PCB元件布局图。

用于两相步进电机的TMC262驱动器提供了业界领先的功能集，包括高分辨率微步进，无传感器机械负载测量，负载自适应功率优化和低谐振斩波器操作。标准的SPI?和STEP / DIR接口简化了通信。TMC262驱动四个外部N沟道和P沟道双MOSFET，以提供高达8A和60V的电机电流。集成的保护和诊断功能可支持稳定可靠的操作。

高集成度，高能效和小尺寸可实现具有较少外部组件数量的小型化设计，从而实现具有成本效益和高度竞争的解决方案。

TMC262主要特性和优势：

使用外部（N＆P）MOSFET可获得高达8A的大电流电动机电流。

最高电压，最高60V DC工作电压

最高分辨率，每整步最高256微步

最小尺寸5x5mm QFN32封装

低功耗同步整流

EMI优化的斜率和电流控制栅极驱动器

保护和诊断过电流，对GND短路，过热和欠压

失速Guard2?高精度无传感器电机负载检测

coolStep?取决于负载的电流控制，可节省多达75％的

能耗microPlyer?微步插值可通过粗步输入提高平滑度。

spreadCycle?高精度斩波器，可获得最佳电流正弦波形和零交叉

TMC262应用：

纺织，缝纫机

工厂自动化

印刷

实验室自动化

液体处理

医疗

办公室自动化

打印机和扫描仪

CCTV，安全

ATM，现金回收机

POS

泵和阀门

定日镜控制器

CNC机器

图1.TMC262框图

图2.TMC262功能方框图

图3.TMC262应用框架图

图4.TMC262采用双向插入驱动器的高压大电流功率级电路图

图5.TMC262采用串行总线驱动器和短路接地保护的大电流功率级电路图

评估板TMC262

评估板，用于带有coolStep

评估板TMC262-EVAL的TMC262步进电机驱动器IC ：

TMC262评估板具有TMC262带有外部功率MOSFET和一个微控制器，该微控制器允许与PC相连以可视化和控制所有参数。既可以使用外部信号源，也可以使用集成的微控制器作为步进发生器，通过步进和方向接口来操作电动机。

TMC262-EVAL允许您浏览TMC262的所有功能。评估板随附PC软件，可让您访问驱动程序的所有功能。它带有一个Step＆Direction接口，一个RS232和一个USB港口。TMC262-Eval是一个完整的“即插即用”解决方案，另外，仅需要电动机，PC和电源！

评估板TMC262–EVAL亮点：

?评估TMC262的所有功能

?在您的电动机上使用stallGuard2?

?在电机上使用coolStep?

?使用特殊软件或TMCL-PC在PC上控制所有参数

?可通过板载检测电阻器将电机电流设置为最高1A，2A或最高4A（焊接跳线）

?供电电压升高到40V（MOSFET可以与60V 2A类型互换）

?访问TMC262

电动机类型的所有引脚?2

相步进器

TMC262-EVAL包含

TMC262评估板

USB电缆，用于连接到PC

适用于Windows的软件（可下载）

文档，电路板和电路说明以及所有数据表（可下载）

图6.评估板TMC262–EVAL外形图

图7.评估板TMC262–EVAL应用排名

图8.评估板TMC262–EVAL电路图（1）

图9.评估板TMC262–EVAL电路图（2）

图10.评估板TMC262–EVAL电路图（3）

图11.评估板TMC262–EVAL电路图（4）

图12.评估板TMC262–EVAL PCB元件布局图

责任编辑：gt