机器人US2时阀导的输入模块无故障
1.给上使能后SF灯亮没有阀的输出 更换阀头
给上”使能”后US2电给供给，SF灯亮，通过机器人控制阀导无输出，阀部动作证明不是单纯的某一个阀损坏，更换阀头故障解决。
2.给上使能后输入信号全无
在机器人没有给上”使能”US2时阀导的输入模块无故障，显示正常。给上使能后输入模块的输入点都无电，相当于给输入模块断US1。更换阀头EX245模块。
US1电源供给故障存在故障
3.给上使能后输出阀组的第一位信号自动给入，SF灯亮。
在机器人没有进行控制的时候，就有阀导的电，对其余阀进行控制不能控制，阀无动作。
拆卸阀体测试
拆卸损坏的阀头
US电源分配板
电源分配板
拆解完毕
责任编辑:pj
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