plc梯形图转换为指令表的方法
梯形图的转换过程是根据元件所在的行、列坐标，仿照人工转换思维，把plc梯形图先转换为一棵二叉树，并根据二叉树来识别相应指令。
plc梯形图是由很多个梯级构成的，在梯形图的人工转换过程中，遵循着自上而下、从左往右的原则，逐个梯级进行转换。
因此，plc梯形图本质上就是一个有向图，梯形图在绘制过程中，通过梯形图链表，表明了各个元件所在的行和列。
梯形图的转换过程：根据元件所在的行、列坐标，仿照人工转换思维，把plc梯形图先转换为一棵二叉树，然后根据二叉树来识别相应的指令。
1幅梯形图可以看成触点或电路块之间串联与并联。而电路块实质上就是2个或2个以上触点构成的。
因此，本质上还是触点的串联与并联，串联用“”号表示，并联用+”表示。如图1所示。
按照自上而下、从左往右的原则，该梯形图可转换为二叉树。二叉树是梯形图向指令表转换的关键，每个梯级均对应1棵二又树。
二叉树清晰地表达了触点之间的关系，通过对二叉树进行遍历。结合对应的触点类型，进行指令表的书写。
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