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dfrobot树莓派直流电机扩展板简介

DFRobot ? 来源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-07 14:02 ? 次阅读
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简介

这是一款树莓派直流电机驱动板,板载编码器接口,能同时驱动2路直流电机或带编码器的直流电机,通过I2C与树莓派通信,可以对各个电机接口进行配置和驱动。此款电机树莓派电机驱动板,采用了STM32作为电机驱动微处理器,负责解析由上位机发送的指令,通过计算后转换成电机驱动信号。采用TB6612FNG高性能电机驱动芯片,单通道持续电流1.2A,峰值电流高达2A,电机驱动支持7~12V宽电压(电机驱动供电)输入。可搭配树莓派做智能小车,平衡车、坦克、机械鱼等应用。

特性

电机驱动

I2C通信

树莓派扩展板

技术规格

控制电路工作电压:5V

电机驱动芯片:TB6612FNG

外接接口电压:7-12V

通信接口:I2C接口

默认IIC地址:0x10

1.2A持续驱动能力

峰值电流: 2A

支持2路带编码器电机或直流电机

产品尺寸:65*30 mm

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