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微雪电子Zero AlphaBot2配件包介绍

微雪电子 ? 来源:微雪电子 ? 作者:微雪电子 ? 2019-11-18 15:24 ? 次阅读
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树莓派Zero 二代智能机器人 配件包
可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用

型号 AlphaBot2-PiZero配件包






产品简介

【自我介绍】
我是专为Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH设计的智能车开发配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-PiZero适配板和摄像头等功能模块。
我功能齐全,可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。

【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板:
  • 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  • 板载PCA9685舵机控制芯片,控制舵机不抖动、更平稳
  • 板载CP2102,方便通过串口端口控制树莓派
  • 板载USB HUB芯片,方便接入网卡等USB设备
AlphaBot2-Base基板:
  • 板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
  • 板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
  • 板载酷炫彩灯
AlphaBot2-PiZero资源图

[ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. LM2596
    5V电源稳压芯片
  3. 树莓派连接口
    方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
  4. 红外接收头
    实现红外遥控小车
  5. 蜂鸣器
  6. FE1.1S
    USB HUB芯片
  7. 12M晶振
  8. USB TO UART接口
    方便通过串口控制树莓派
  1. USB HUB接口
    扩展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
  2. CP2102
    USB转串口芯片
  3. PCA9685
    舵机控制芯片,控制舵机不抖动,更稳定
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  5. 舵机接口
  6. 五向摇杆
  7. USB指示灯
  8. USB 端口
    方便接入各种USB设备
AlphaBot2-Base资源图

[ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器,用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片
  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM,宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED
  7. 电源指示灯
AlphaBot2-PiZero解析图
实例演示

AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-PiZero智能车避障

AlphaBot2-PiZero彩灯遥控

AlphaBot2-PiZero视频遥控

AlphaBot2-PiZero蓝牙控制
产品认证

1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
扩展板图示

AlphaBot2-PiZero正面

AlphaBot2-PiZero背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-PiZero正视图

AlphaBot2-PiZero后视图

AlphaBot2-PiZero斜视图

AlphaBot2-PiZero斜视图
特别注意:
基板尺寸图


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