Firefly-PX3-SE主板启动介绍

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。

要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态：

一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：

1. Micro USB OTG 的一端连接主机。
2. 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
3. Micro USB OTG 的另一端连接设备。
4. 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方法，无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：

1. 用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
2. 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
3. 短按一下 RESET（复位）键。
4. 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。

一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。