如何为点对多点网格配置XBees

步骤1：无线设置

可以用两种方式配置XBee模块：透明模式（AT）和API模式（API）。在AT模式下，您仅限于两个XBees之间的点对点通信。在API模式下，我们可以轻松地从COORDINATOR和世界上许多XBees进行发送和接收。此外，API模式将公开每个数据包中编码的各种其他信息。

在点对多点无线配置（请参见图1）中，多个节点（路由器/终端设备）以蓝色显示，发送和接收来自中心协调员（红色）。

Andrew Rapp编写了出色的XBee Java API，可以在以下位置找到：http://code.google.com/p/xbee-api/

Andrew还提供了有关以下内容的详细说明：将XBee API与流行的IDE Eclipse集成在一起。对于我的项目（出于未知原因），我决定使用Swing JAVA GUI库，对我来说，使用NetBeans进行开发要容易一些。因此，我还将提供有关如何使用Netbeans设置XBee JAVA API的说明。但是首先我们需要在XBee上配置固件。

步骤2：XCTU设置

我知道最初配置XBees的唯一方法是使用XCTU。这是XBee的制造商Digi提供的免费程序。 XCTU仅在Windows上运行，但是，我已经成功使用在Wine下运行的XCTU配置XBees。实际上，我什至已经成功地在MacBook上配置了XBee，并且在虚拟机上安装了Debian，并且运行XCTU的WINE。因此，无论您使用什么操作系统，都可以配置XBee！

我首先使用Macbook安装了VirtualBox，然后下载并安装了Debian Network ISO。安装完操作系统后，我从下载链接下载XCTU，并通过aptitude（Debian软件包管理器）安装wine。

下载所有内容后，运行WINE和从DIGI下载的XCTU可执行文件。 （请参见图1）。安装后，您将需要在/dev/ttyUSBx（x：0，1，2，3）和COM0x（x：0，1，2，3）之间创建符号链接。如果它们现在不存在，请不要担心。将fdti-usb芯片连接到XBee后，/dev/ttyUSBx将存在。

cd?/.wine/dosdevices

ln -s/dev/ttyUSB0 COM00

请参见图2

（以下假设您已使用USB接口将XBee连接到计算机。这可以通过各种XBee分支板完成。）

下一步，您将需要更新XCTU（我知道，我们甚至还没有运行XCTU ！）。我无法从虚拟机更新XCTU。幸运的是，我发现有人使用Windows计算机，并要求他们更新XCTU的配置文件。为了我们的所有方便，他们打包了更新。将更新的文件复制到“ .wine/drive_c/Program Files/Digi/XCTU/update/”（如果您需要更新文件的帮助，请给我发消息）

现在，我们终于可以运行XCTU。请参阅图3。成功启动后，插入XBee，并允许虚拟机访问您的USB设备。在VirutalBox下，这可以通过单击设备-》 USB设备-》 FTDI（我的USB设备）来完成。通过在命令行“ ls/dev/ttyUSB *”上键入来检查是否添加了设备。您应该会看到一个列表。

在XCTU中，单击下半部分的“网络接口”，然后添加指向所列出的/dev/ttyUSBx的链接名称。在我的情况下，列出了/dev/ttyUSB0，因此我添加了COM00（请参见图4）。单击“添加”后，选择名称，然后单击“测试/查询”。您应该看到成功的通信（图片5）

步骤3：XCTU重新配置

现在XCTU正在运行，我们需要将设备重新配置为API模式。首先单击调制解调器配置（右上角选项卡），然后单击读取按钮（图1）。从下拉菜单中选择ZNET 2.5 ROUTER/END DEVICE API（图片2）。单击“写入”，然后等待直到写入完成。可能会弹出一个对话框，要求重置设备。如果是这种情况，并且您正在使用XBee LilyPad Breakout，只需将MINUS引脚连接到RST引脚并释放。重新配置后，单击“测试/查询”按钮以确认XBee已经重新配置（图3）

步骤4：XBee Java API

现在我们可以为API模式配置XBees，让我们切换到设置JAVA环境的方法。

如果您要使用Eclipse IDE，我建议按照Andrew Rapp的说明在这里找到：http：//code.google.com/p/xbee-api/wiki/GettingStartedWithEclipse

如果您选择使用Netbeans IDE，请执行以下操作：下层NetBeans并安装。

选择：新建项目-》 Java- 》具有现有源代码的Java项目（以下是我的设置）

项目名称：TestXBeeJavaAPI

项目文件夹：/Users/benzaitlen/NetBeansProjects/TestXBeeJavaAPI

单击“下一步”

为源程序包添加文件夹并选择src XBee Java Api文件夹中的文件夹

单击下一步

然后单击完成

如果文件列表中有红色感叹号 点，则可能需要添加log4j和/或RXT X JARS。幸运的是，Andrew将这两个文件与源文件打包在一起。右键单击“导航”窗口中的库，然后导航到API文件夹-》 lib-》 log4j.jar

。如果收到以下错误：log4j：ERROR无法读取配置文件［log4j.properties］，请确保log4j .properties位于您的netbeans项目文件夹中。 （log4j.properties文件也由Andrew Rapp的JAVA软件包提供）。RXTX在OSX上存在一些问题。您可以从http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download尝试二进制文件或源代码。如果尝试编译源代码，请确保从developer.apple.com下载最新的Java Developer Package。如果您对OSX感到沮丧，请使用已经安装的ubuntu/debian虚拟机！

一旦确定可以使用JAVA API，就编写两个XBees。一个应该是ZNET 2.5 ROUTER/ENDDEVICE API 1347，另一个应该是ZNET 2.5 COORDINATOR API1147。在这一点上，我强烈建议您使用一些遮盖胶带标记两个XBee。

第5步：XBee Arudino API

Homestretch！

现在，XBees处于API模式。我们必须让Arduino也使用XBee API。再次，Adnrew已经为我们完成了繁重的工作。从以下位置下载Arduino API ZIP文件：http://code.google.com/p/xbee-arduino/

解压缩XBee文件夹并将其复制到ARDUINO_HOME/hardware/libraries或创建文件夹“ libraries”（无论存储在哪里）您的草图，并在那里解压缩。如果要从以前的版本升级，请确保删除XBee.o。一旦安装，我建议您使用JAVA和Arduino API，以确保您可以发送和接收消息。两个库中都提供了很多示例。假设您已将arduino + xbee和XBee连接到计算机，请尝试设置以下内容：ArduinoReceiveTest.java（计算机端）和Series2_Tx.pde（Arduino端）。

有关依赖XBee API的说明模式请单击此处

此材料基于国家科学基金会在Kylie A. Peppler授予的第0855886号资助下的工作。本材料中表达的任何观点，发现，结论或建议均为作者的观点，不一定反映美国国家科学基金会的观点。
责任编辑：wv