三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
作者：石春虎，曲红星，陈雷计算机辅助训练(CBT，ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练，包括通电
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
展开“机翅”，在空中飞行。不过目前这款飞行汽车还只是处于概念上。接下来介绍的这款飞行汽车是来自荷兰的一家飞行车厂，是最新推出的飞行三轮汽车。荷兰飞行汽车它的外形其实跟直升机还是有一些相似的，毕竟都是有一
2018-09-18 10:49:26
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出世界上第一
2019-11-07 07:28:02
进行了低空适应性飞行。武直-19是以直-9为基础重新设计的专用攻击直升机，是继武直-10后的中国另一款专用武装直升机。 相比而言，武直-10侧重攻击，而武直-19兼顾攻击与侦察，一般认为二者可以形成
2012-11-12 15:40:47
，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身
2015-08-11 10:00:45
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
。这个一吨重的飞行器和其他垂直起降飞行器不一样，它不具有外露的扇叶：和直升机不一样，并且它具有车的外形。它的机体内部安装了两个由Turbomeca Arriel turboshaft引擎驱动的扇叶
2014-03-28 16:54:32
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
微型飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行；但是，四旋翼直升机只有4个输入力，同时却有6个输出，所以它又是一种欠驱动系统。图l为四旋翼微型飞行器的结构俯视图。与传统直升机
2013-11-28 09:29:12
件事，我们可以想像要控制一般的遥控直升机，对于没接触过的人要控制它就已经是非常不容易的事，更何况要控制四个旋翼，但若将此工作交给电脑来处理这将不再是一件难事了，通过感测器所量测的讯号电脑可知道机体的飞行姿态
2013-11-26 19:08:08
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
今年飞行器、航拍十分的火热，这里分享一个基于STM32 四轴飞行器的教程。我们在制作一个非常袖珍的四轴飞行器，就用PCB作为承力结构。第一个版本被命名为疯狂直升机。它的主要特点有：STM32
2014-12-04 15:57:37
最近想研究下飞机模型，主要是直升机，想求教大家怎样改装遥控器可以控制两架飞机。谢谢
2010-01-26 14:02:06
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
是比较简单的一种。 集成的无人驾驶直升机只是用于学术研究。军用或商用无人机更为复杂。在了解无人飞行器的基础上，我们设计并组装一个简单的原型无人直升机。先进的无线电遥控玩具直升机被选择作为基本飞行器。一个
2023-09-20 06:25:18
，什么是直升机无人机？一种飞机，其中一个或两个动力旋翼提供升力并执行姿态操作。五、什么是固定翼无人机？机翼固定在机身上的飞机，通过与进入的空气相对运动产生升力。六、旋翼机的优势？多旋翼无人机的优点：(1)体积小
2020-06-08 10:03:50
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
端口校准。 S21我得到了图1所示的内容。任何人都可以告诉我这意味着什么以及出了什么问题。感谢编辑：theamberco于2014年8月22日下午5:22 s21与两个端口后的50欧姆航空公司
2018-10-24 11:22:22
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分：第一部分输入转换、指令编码、红外发射部分；第二部分红外接收、解码、飞行状态检测、伺服电机控制部分。这两部分的红外
2018-10-29 14:55:14
形式直升机在巧妙使用总距控制和周期变距控制之前，四旋翼结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这对驾驶员认为操纵来说是一件非常困难的事，所以该方案始终
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 直升机空气动力学（航空高等院校教材）
“直升机空气动力学”一书，为航空学院直升机设计专业本科生专业课教材，全书共分十二章：包换直升机垂直飞行时
2010-02-25 10:05:580 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
?? 摘? 要:??? 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 这款直升机采用三旋翼设计，其中两个螺旋桨被放在飞机左右两侧，目的是提高飞行速度。
2017-07-04 09:44:37961 小型无人直升机具有垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器，并被广泛地应用于除军事目的以外的诸如交通执法监控、海洋／环境监测以及航空摄影／测量等许多领域。在进行实际
2017-11-01 10:13:470 基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等：最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机的软件系统，实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性，表明该方法可以很好的解决
2017-11-14 10:25:379 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 表示，航空公司可以通过更好的飞行管理，包括预测飞行期间的天气变化，提高飞行安全，并将飞行计划时间缩短一半。
2018-08-30 16:46:585905 ，以及通用航空市场的整体发展，我国无人直升机研发、商用速度不断加快，并正逐步在航空物流领域打开新的市场增长突破口。 日前，阿里巴巴集团菜鸟网络与北京通用航空江西直升机有限公司完成了首次无人直升机空中高载重配
2018-09-18 15:11:002520 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 空中客车直升机公司宣布，其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 2月21日报道，在2019年印度航展上，印度斯坦航空公司展示了一种自主研发的新型无人直升机全尺寸模型。
2019-02-25 09:30:472985 近日，据外媒报道，日本航空公司推出了一款名为“JAL xR Traveler”的VR设备，其可以让用户身临其境地感受旅游目的地。
2019-04-25 09:50:511154 “青岛首次H135验收飞行的成功印证了空中客车直升机青岛与军民航管制部门建立的紧密合作关系，为青岛项目的成功奠定了坚实基础。“空中客车直升机青岛有限公司总经理安托万.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 美国空军直升机航空电子专家需要合成视觉设备，以便使直升机飞行员能够在不良视觉条件（如浓密的雾雪或沙尘）下着陆和起飞。
2019-06-04 17:00:534088 。
每架直升机最多可以容纳5名乘客，受到搭载空间的限制，每名乘客只能携带一件背包和不超过40磅（约18千克）的随身行李。Uber飞行业务主管Eric Allison对纽约时报称，该公司计划未来在更多城市推出直升机服务
2019-06-06 16:12:221194 空中客车直升机又达到了新高度：最新版本的H145成功飞越海拔6962米（22840英尺）的南半球最高峰阿空加瓜峰。这是双引擎直升机首次降落在这一高度，充分验证了新型H145的性能和广阔的飞行包线。
2019-09-27 11:34:451636 9月26日消息，韩国航空航天产业（KAI）24日表示，全南高兴航空中心自主研发的垂直起降无人直升机“NI-600VT”成功实现原地起飞和左右转向，验证了无人直升机的飞行调整功能和稳定性。
2019-09-28 08:56:001611 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 有许多公司都在研发自主垂直起降(VTOL)的飞机，简单来说就是无人驾驶直升机，就像Uber的空中出租车。城市航空公司Skyryse最近展示了他们称为“世界上最聪明的直升机”——一种可以自己飞行的改装直升机。
2019-12-19 13:56:402493 截至目前，捷德航空旗下子公司维修机型不但已覆盖空客“全系列”直升机，维修能力也获局方认可，现已成为中国通航市场唯一同时具备空客H135、H145、H225机型最高级别定检能力的直升机MRO企业。
2019-12-31 11:26:04989 这架时尚特别版ACH130直升机配备了由阿斯顿·马丁设计的四种内饰和外观，这些设计赋予直升机的所有者和飞行员更多的乐趣，让他们更加享受拥有和驾驶高性能定制版豪华直升机。
2020-01-08 11:20:54891 卡塔尔航空公司在过去的一年中在VR领域取得了一些重大进展。在2019年4月与劳斯莱斯合作进行VR培训后，该航空公司正在将这项技术整合到其客户体验服务中。
2020-03-07 10:37:411621 倾角传感器在直升机上的应用简介 直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。它主要由机体和升力、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成
2020-03-19 10:37:37924 2010年3月18日，航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天，中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 FlightOS系统可进行改装并配装到任何固定翼飞机或旋翼机上，还可集成新的设计，包括为城市空中机动等应用开发的电动垂直起降飞机。Skyryse公司计划在几个月内获得该系统的补充型号合格证，希望能与机身原始设备制造商开展协同合作。
2020-03-23 10:28:20518 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 该机由印度斯坦航空有限公司和俄罗斯直升机合资公司在印度制造，将是首架安装抗坠毁燃油系统的俄罗斯直升机。卡-226T轻型直升机采用模块化设计，可根据用户需求进行改型。
2020-04-02 10:46:23856 科学家们开发了出一种四旋翼直升机，即四轴飞行器，它可以学习即使对人类驾驶员也有难度的特技飞行动作。
2020-07-04 10:29:31541 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 记者28日从中国航空工业集团有限公司获悉，国产高原无人直升机AR-500C在四川稻城亚丁机场创造了海拔4411米的国产无人直升机起降高度新纪录，基本具备全疆域飞行能力。
2020-09-29 15:52:36584 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 无人驾驶飞行器(更通俗地称为“无人机”)”——通过将无人驾驶飞行器引入航空公司，使莱特兄弟的载人飞行梦想变
2021-04-14 13:23:081697 为了评估直升机杋体振动水平，开展了桨毂交变载荷预估工作，以某型直升机为算例，采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型，以计算一阶通过频率
2021-04-15 11:08:094 近日，火星直升机成功完成了在火星上的首次飞行。这架大约有一盒纸巾大小的小型直升机，完全按照设想，垂直上升到了3米后，盘旋了30秒，以Perseverance火星车为轴心，最终降落，总飞行时间约为40
2021-04-29 16:40:551244 为了解决当前计算方法与技术手段无法准确预估直升机操纵与载荷特性问题，利用飞行测试的手段，在某型直升机上开展了操纵与载荷特性硏究工作，获取了真实飞行环境下直升机稳定平飞时的4饣操纵量、个姿态角及关键
2021-04-30 11:26:344 基于知识图谱的直升机飞行指挥模型研究 人工智能技术与咨询 昨天 本文来自《无线电工程》，作者齐小谦 摘?要：?针对当前直升机飞行指挥效率低下、数据关系复杂和智能化层次低等问题，提出了基于知识
2021-11-16 10:51:591374 
2004年12月25日，美国商务航空公司（Comair）由于计算机系统瘫痪，不得不启动“有限”飞行计划，取消圣诞节期间飞往119个城市的1100个航班...
2022-01-26 17:21:251 空中客车直升机公司将焦点放在其单引擎直升机系列最近开发的改进上，旨在提高性能和飞行安全。
2022-03-19 09:24:223098 凭借其卓越的性能、较高的安全性和维护的便捷性，空客H145系列直升机得到了全球客户的广泛认可，是直升机警务执法、医疗救助、近海风电运维、私人及公务航空以及空中作业等多种任务领域的上乘之选。
2022-05-26 10:43:312029 在机场候机想深睡又怕误机？近日，飞腾公司携手中国南方航空公司推出了 “ VIP一体化服务设备 ”，面向机场旅客提供休息室身份核查和登机提醒服务，并成功落地国内某大型机场。
2022-06-27 16:30:271421 美国航空公司（American Airlines）和Boom Supersonic公司近日透露，该公司已同意购买多达20架Overture飞机，并可再购买40架。根据购买协议显示，美国航空公司也加入
2022-09-02 16:22:12344 自 50 多年前推出第一架涡轮直升机 Ka-225 和改进型海军 HTK-1 以来，直升机人机界面 （HMI） 发生了巨大变化。最初由机械燃油表和高度计组成的系统已被计算机和多功能显示器的集成飞行
2022-11-07 14:33:51561 当在因雾、烟、雨和其他影响能见度的遮蔽物而退化的环境中飞行时，这些显示器随后用于投射对直升机周围环境的增强描述，以使飞行员和机组人员保持意识和空中。这种能力被称为合成视觉，是军用直升机航空电子设备的必备功能，因为它为态势感知提供了基础，并引入了各种级别的传感器处理。
2022-11-09 15:31:18922 HONGKE下一代航空航天电子真的需要TSN吗？以直升机为例（一）虹科案例以太网迅速取代传统网络，成为航空电子设备和任务系统中的核心高速网络。基于此背景，本文以直升机为例，探讨了时间敏感网络（TSN
2022-03-14 16:00:341044 
直升机、无人机、飞行汽车等航空器的低空飞行安全，一直以来都是全世界关心和瞩目的焦点问题，其中因直升机撞击高压线而导致机毁人亡的安全事故，是最常见的空难原因之一。然而近年来，此类事故仍在持续发生
2023-02-22 15:24:341286 
传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257 对直升机旋翼桨毂涡旋释放进行了仿真。01简介尽管直升机空气动力学涉及的力与飞机空气动力学中的力是同一种，但由于直升机飞行过程涉及到流体流动动力学，它的力产生方式有所不
2024-02-24 08:11:3692 
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